隨著我國工業(yè)化的進(jìn)程越來越快，工業(yè)機器人在工業(yè)上的應(yīng)用越來越普及。工業(yè)機器人的主要部件一軸承，對機器人的性能具有重要的影響。工業(yè)機器人軸承廣泛應(yīng)用在工業(yè)機器人的肘腕的關(guān)節(jié)部位、旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等。

　　工業(yè)機器人常用軸承是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要還是等截面薄壁軸承和交又滾子軸承運用較多。

　　工業(yè)機器人軸承具有如下特點

　　1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；

　　2.薄壁型軸承；

　　3.高回轉(zhuǎn)定位精度。

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